Die Anfänge des Schlosses Steinegg liegen im 13. Jahrhundert. Die ursprüngliche Burg wurde durch einen Brand zwischen 1517 und 1520 stark beschädigt.
Vom 16. bis Ende des 18. Jahrhunderts war sie Sitz des Zürcherischen Obervogtes. Im 17. Jahrhundert entstanden der süd-östliche Flügel und die Rondelle.

In den Jahren 1886 und 1887 baute der Architekt Christian Friedrich Hahn das Schloss im Auftrag von Dr. Alfred Ziegler (1842–1890) grundlegend um (Hein, 2014; Ziegler, 1918). Es entstand ein Schloss im Stile der Neorenaissance.

Ab 1901 war im Schloss Steinegg eine Natur- und Fastenheilklinik untergebracht, später kam ein Schlosshotel dazu. Beides ging um 2000 in Konkurs. Der Bau wurde darauf umfänglich saniert.

Der heutige Süd-Westflügel vereint einen Bereich der ursprünglichen Burg des 13. Jahrhundert und spätere Anbauten. 
Eine umfangreiche Sanierung des Baus wurde 2011 durchgeführt.

Hein, A. (01.01.2014). Burg Steinegg. Alle Burgen, Burgendatenbank und Burgenatlas. Abgerufen am 20. Dezember 2022, von https://www.alleburgen.de/bd.php?id=29968.

Steinegg (2005). In Gesellschaft für Schweizerische Kunstgeschichte (Hrsg.), Kunstführer durch die Schweiz (Bd. 1, S. 621). Bern, Schweiz: Gesellschaft für Schweizerische Kunstgeschichte.

Ziegler, C. (1918). Die Zürcherfamilie Ziegler. In Antiquarische Gesellschaft (Hrsg.), Zürcher Taschenbuch auf das Jahr 1918 (S. 77-134). Abgerufen am 20. Dezember 2022, von https://www.e-periodica.ch/digbib/view?pid=zut-001%3A1918%3A39#89.